西门子伺服控制器维修-伺服驱动放大器-828D数控机床维修-上海涌迪

西門子6SE70變頻器維修需要簡單的調試一些基本的參數，購買的新機器6SE70也需要調試基本的一些參數：
A.出廠參數設定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數
P60=2 固定設置，參數恢復到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數復位
執行參數出廠設置，只是對變頻器的設定與命令源進行設定，P366 參數選擇不同，變頻器的
設定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數未進行設定，不能實施電機調試。
B. 簡單參數設定
P60=3 簡單應用參數設置，在上述出廠參數設置的基礎上，本應用設定電機控制參數
P071 進線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機
P100=1 V/F 開環控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機額定電壓
P102 電機額定電流
P107 電機額定頻率HZ
P108 電機額定速度RPM
P114=0
P368=0 設定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應用參數設置
P60=0 結束簡單應用參數設置
執行上述參數設定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非。
C.系統參數設置
P60=5
P115=1 電機模型自動參數設置，根據電機參數設定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 (P151 編碼器每轉脈沖數)
P350=電流量參考值A
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉速量參考值1/MIN
P354=轉矩量參考值NM
P452=正向旋轉zui大頻率或速度%(*=P352，P353)
P453=反向旋轉zui大頻率或速度%(*=P352，P353)
P60=1 回到參數菜單，不合理的參數設置導致故障
1.4 補充參數設定如下
P128=zui大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉
P572.1=7 PMU 反轉
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0(單位為秒S)
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0(S)
P643.1=10V×電機zui高頻率/頻率表zui大指示
P643.2=10V×電機zui大電流/電流表zui大指示
P492=150% 電機轉矩正限幅
P498=-150% 電機轉矩負限幅
P602=1s 預勵磁時間
P278=* 無編碼器速度控制中，所需zui大靜態轉矩
P383=1000s 電機熱時間常數
P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。
D.調試說明
先將P100=3， P130=11 電機旋轉，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的參數
優化，保證編碼器矢量控制的穩定運行。
P115=2 靜止狀態電機辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環優化快速響應指標
P115=5 速度調節器優化
輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程，該優化只適用于100=3，4 的控制方式。
與PLC通迅設置：
P918 總線地址
傳動反饋到PLC 的通訊字設定
P734.1=32 裝置狀態字1
P734.2=148 傳動的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(風機/內外控)