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西門子828D數控機床報警231115編碼器故障排查
檢查控制單元（CU）與功率單元間的DRIVE-CLiQ線纜插頭是否松動、氧化或物理損傷，重新插拔并緊固連接。
更換備用線纜測試，排除線纜內部斷線或接觸不良問題。
編碼器電纜與接頭
驗證編碼器電纜插頭（如X200/X201接口）是否牢固，屏蔽層接地是否可靠，避免信號干擾導致報文錯誤。
剝開電纜外皮檢查屏蔽層是否完整，必要時通過接地線強化屏蔽效果。
編碼器系統排查
編碼器信號檢測
使用示波器檢測編碼器信號（A/B/Z相）波形，觀察是否存在脈沖丟失、畸變或噪聲干擾。
若信號異常，嘗試更換抗干擾性能更強的屏蔽雙絞線。
檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
檢測插塞連接。
更換編碼器或者編碼器電纜。
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